概述？在FANUC机器人虚拟仿真软件ROBOGUIDE的低版本中，添加平安围栏是一件十分费事的事情，模仿器需求手动一片一片的添加，任务量相当大。
针对这一成绩，ROBOGUIDE软件高配版专门开发了平安围栏批量自动添加功用。模仿器只需求复杂设置几个属性参数，然后在软件任务区画出平安围栏的轮廓，软件就会依照要求自动生成平安围栏，方便快捷。
函数参数描绘？在运用平安围栏自动生成功用之前，需求在ROBOGUIDE软件中创立一个机器人虚拟仿真项目。
然后在左侧单元格阅读器中右键单击“妨碍物”，在弹出的快捷菜单中选择“添加妨碍物”→“生成围栏”，弹出“添加妨碍物”→“生成围栏”对话框。
在“生成围栏”对话框中，您可以设置要生成的机器人平安围栏的相关属性参数，如类型、大小、轮廓捕获形式等。
类型:设置平安围栏的类型，包括规范围栏、铁丝围栏1、无铁丝围栏和铁丝围栏2。
宽度:设置单个平安围栏的宽度，单位为mm..
高度:设置平安围栏的高度，单位为毫米..
在网格上挪动:选中该选项后，鼠标只能捕获到虚拟仿真环地步板网格线上平安围栏的生成点，网格间距属性的设置值失效；另一方面，鼠标可以在虚拟仿真环境的地板上的恣意地位捕捉平安围栏的生成点，网格间距属性的设置值也将有效。
网格间距:设置鼠标在虚拟仿真环地步板上捕获的网格间距，单位为毫米..假如需求捕获网格线的中点，可以将此间距值设置为两条网格线间距的一半；假如捕获到三等分点，则将其设置为两条网格线之间间隔的三分之一；诸如此类。
生成办法？在生成围栏对话框中设置机器人平安围栏的属性参数后，在软件任务区的地板上单击鼠标，确定自动生成平安围栏的终点。
在平安围栏的角上再次点击鼠标，软件任务区呈现一条绿色的直线，表示要生成的平安围栏的边缘轮廓。
再次拖动鼠标，绿线再次呈现，表示可以持续创立平安围栏的轮廓，然后在拐角处单击鼠标。当抵达平安围栏的末端时，可以双击鼠标来完成平安围栏轮廓的创立。
假如创立的平安围栏轮廓错误，可以间接按键盘上的“Ctrl+Z”快捷键取消以后选择的点。
创立平安围栏轮廓后,“生成围栏”对话框中的“生成围栏”按钮被禁用。单击生成围栏按钮，在所选点自动生成具有指定属性的机器人平安围栏。
生成平安围栏后,“生成围栏”按钮再次被禁用。此时，您可以在软件任务区的地板上单击鼠标，持续创立平安围栏的轮廓，以生成剩余的平安围栏。
生成一切平安围栏后，单击“确定”按钮完毕创立进程。假如您对自动生成的平安围栏不称心，您可以点击“取消”按钮，一切生成的平安围栏将被肃清。
网格间距视图？在设置网格间距属性的参数值时，需求事后晓得虚拟仿真环境的地板网格间距。可以在模仿项目属性中检查栅格之间的间距。当然，也支持本身设置间距值。
在左侧的单元阅读器中右键单击仿真项目文件的称号，在弹出的快捷菜单中单击work Cell“xxx”属性，其中“XXX”是机器人虚拟仿真项目的称号。
在弹出的对话框中，点击“Chui World”属性标签，下方线条功用区中“网格间距”后的值就是虚拟仿真环境的地板网格间距。
完毕了
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